Okolí Horního Štěpánova je z větší části zalesněno. Tyto rozlehlé lesní porosty poskytují mnoho možností k houbaření, turistice a současně vytváří zázemí pro různé druhy vzácných rostlin a živočichů. Čisté životní prostředí přímo vybízí k bydlení, rekreaci, turistice i cykloturistice. V okolí je řada míst, kde lze příjemně strávit volný čas. Tato místa jsou spojena sítí turistických a cyklistických stezek, avšak na většinu z těchto míst se lze dostat i autem po asfaltové silnici. Ke koupání je využívána přírodní nádrž v části obce Horní Štěpánov - Pohora a nedaleký rybník Suchý, který je vyhledávaným autokempem. Dále je možné strávit horké letní dny na nedalekých koupalištích, například v obci Šebetov či Stražisko.