Sbor dobrovolných hasičů Horní Štěpánov byl založen 3. 5. 1885, tudíž před nedávnem oslavil úctihodné 120. výročí od založení sboru. Sbor patří mezi aktivní organizace v obci, odpovědně pracuje s mládeží, organizuje různé brigády a zajišťuje kulturní činnosti v rámci původních tradic v obci. Dále také podporuje sportovní družstvo, které velmi aktivně reprezentuje obec na různých hasičských soutěžích, v poslední době především na VC Prostějovska.
